根据驱动方式的不同，车桥也分成转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种。其中转向桥和支持桥都属于从动桥。大多数汽车采用前置后驱动(FR)，因此前桥作为转向桥，后桥作为驱动桥；而前置前驱动(FF)汽车则前桥成为转向驱动桥，后桥充当支持桥。
转向驱动桥与转向桥的区别就是一切都是空心的，横梁变成了桥壳，转向节变成了转向节壳体，因为里面多了根驱动轴。这根驱动轴因被位于桥壳中间的差速器一分为二，而变成了两根半轴。两个草帽也不是简单地套在脑袋上，还要与里面的两根半轴直接相连。半轴在“脖子”的位置也多了一个关节——万向节，因此半轴也变成了两部分，车桥，内半轴和外半轴。
扭力车桥
车桥是小型混凝土泵在拖行过程中的支撑部件。普通车桥主要由轮胎、钢圈、轮毂、轴承、车桥轴组成，汽车前车桥，普通车桥与底架之间采用刚性连接，减振效果较差，对拖行速度有较严格的要求，采用此类车桥的小型混凝土泵在一级公路上的拖行速度一般要求小于16km/h，在二级公路上的拖行速度一般要求小于8km/h。
对于拖行速度要求较高的小型混凝土泵，可采用扭力车桥，扭力车桥轮轴和车桥轴之间设置的弹性元件，可以减小拖行过程中小型混凝土泵底架及地面对车桥轮轴的冲击，汽车车桥，行驶速度在一级公路上可达60km/h。但由于扭力车桥对组件材料要求较高，成本也相应较高，在国产泵中使用较少。
如果将两个车桥（如三轴汽车的中桥与后桥）装在平衡杆的两端，而将平衡杆的中部与车架作铰链式连接，一个车桥抬高将使另一车桥下降。由于平衡杆两臂等长，汽车车桥生产厂家，使两个车桥上的垂直载荷在任何情况下都相等，这种能保证中后桥车轮垂直载荷相等的悬架称为平衡悬架。
等臂式平衡悬架
等臂式平衡悬架是三轴和四轴越野汽车上普遍采用的一种平衡悬架结构形式。钢板弹簧的两端自由地支承在中、后桥半轴套管上的滑板式支架内。这样，钢板弹簧便相当于一根等臂平衡杆，它以悬架心轴为支点转动，从而可保证汽车在不平道路上行驶时，各轮都能着地，且使中、后桥车轮的垂直载荷平均分配。
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