根据悬架的结构型式，车桥可分为断开式和整体式两种。断开式车桥为活动关节式结构，它与独立悬架配合使用;整体式车桥的中部是刚性实心或空心梁。它多配用非独立悬架。按车轮的不同运动方式，车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支承桥四种类型。其中，转向桥和支承桥均属于从动桥。一般汽车的前桥多为转向桥，而后桥或中、后两桥多为驱动桥;越野汽车或大部分轿车的前桥既是转向桥也是驱动桥，故称为转向驱动桥;有些单桥驱动的三轴汽车(6×2)的中桥(或后桥)是驱动桥，则后桥(或中桥)都是支承桥。
转向驱动桥
转向驱动桥既具有一般驱动桥所具有的主减速器、差速器及半轴；也具有一般转向桥所具有的转向节壳体、主销1和轮毂等。它与单独的驱动桥、转向桥相比，黑豹前后车桥，其不同之处是，福田后车桥，由于转向的需要半轴被分为两段，分别叫内半轴(与差速器相连接)和外半轴(与轮毂连接)，二者用等角速度万向节连接起来。同时，主销也因此分成上下两段，分别固定在万向节的球形支座上。转向节轴颈做成空心的，以便外半轴从中穿过。转向节的连接叉是球状转向节壳体，烟台车桥，既满足了转向的需要，又适应了转向节的传力。转向驱动桥广泛地应用到全轮驱动的越野汽车上。
车桥总成的设计需要考虑以下两点：一是车桥轴的强度计算，根据小型混凝土泵总质量，按简支梁计算车桥轴的强度，以确定车桥各部分的尺寸。二是轮胎总成的选型。工程轮胎根据承载质量和拖行速度进行选型。小型混凝土泵一般根据GB/T2980-2009《工程机械轮胎规格、尺寸、气压与负荷》进行选型。
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